PENGENDALIAN MOTOR DC ROBOT MIROSOT UPN VETERAN YOGYAKARTA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8

Awang Hendrianto Pratomo, Nuryono Setya Widodo, Dessyanto Boedi Prasetyo, Muhammad Rifai Samekta Adi

Abstract


Pada sistem robot UPN V Yogyakarta, mikrokontroler baru digunakan sebagai perantara bagi pusat pengendali seluruh sistem atau host komputer dan motor DC. Mikrokontroler akan menerima data dari sistem komunikasi dan
kemudian langsung mengirimkan secara langsung data tersebut ke motor DC. Hal ini dikarenakan robot soccer mikro Teknik UPN V Yogyakarta adalah robot yang dibangun dari nol, maka pengendalian pergerakan dasar robot
diperlukan untuk mendukung pengendalian pergerakan yang lebih kompleks. Sistem yang dirancang berkaitan dengan beberapa komponen hardware robot yaitu micro robot soccer mengunakan sistem penggerak motor DC yang memiliki pulsa berjumlah 512 encoder. Mikrokontroler ATmega8 digunakan sebagai sistem kontrol motor dan komunikasi robot.
Bahasa yang digunakan adalah bahasa pemrograman C untuk mengimplementasikan kendali motor di dalam mikrokontroler. Untuk mengirimkan kecepatan digunakan aplikasi yang dibuat dengan bahasa pemrograman C#. Dengan membangun kendali motor DC pada mikrokontroler atmega8, pergerakan robot diharapkan mampu bergerak
sesuai perintah yang dikirimkan oleh komputer host.


Full Text:

PDF (Indonesian)

References


Decy Nataliana, M.T., Hari Wahyudi, M.T., Perdi Rusdiansyah, S.T., “Perancangan dan Implementasi Pengendalian

Kecepatan Motor DC Penguatan Terpisah Menggunakan Pwm Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535”, Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional (ITENAS) Bandung, 2013.

Djiwo Harsono, Joko Sunardi, Desi Biantara, “Pemantauan Suhu Dengan Mikrokontroler Atmega8 Pada Jaringan Lokal”, Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir – BATAN Yogyakarta, 2009.

Dr. Norbert Jesse, “Robot Soccer: A Test-bed for Affordable Automation Solutions ?”, Universität Dortmund,

Germany, 2007.

Frederico Carvalho Vieira, Pablo Javier Alsina, Adelardo Adelino Dantas de Medeiros, “Micro-Robot Soccer Team - Mechanical And Hardware Implementation”, DCA – CT – Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Campus Universitário – Lagoa Nova, 2011.

G.S. Hyalij, A.U. Deshpande, P. D. Shendge, B.M. Patre, “Real Time Implementation of Time Delay Controller for DC Motor Speed Control”, International Journal of Recent Trends in Engineering, 2009.

Jiang H, Peng Q, Lee HA, C Teoh EL, Sng HL, “Colour Vision and Robot/Ball Identification for a Large Field Soccer Robot System”, Centre for Advanced Robotics & Intelligent Control

School of Electrical and Electronic Engineering Singapore Polytechnic, Singapore, 2004.

Jong-Hwan Kim, Hyun-Sik Shim, Heung-Soo Kim, Myung-Jin Jung dan Prahlad Vadakkepat, “MICRO-ROBOT SOCCER SYSTEM: Action Selection Mechanism and Strategies”, Dept. of Electrical Engineering, KAIST,

Korea, 1997.

Muhammad Rizki Setiawan, M. Aziz Muslim dan Goegoes Dwi Nusantoro, “Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Metode PID Menggunakan Visual Basic 6.0 dan Mikrokontroler ATmega 16”, Teknik Elektro Fakultas

Teknik Universitas Brawijaya Malang, 2013.

Peter Kopacek, “ROBOTSOCCER”, Intelligent Handling and Robotics (IHRT),Vienna University of Technology Favoritenstr. 9-11, A-1040 Vienna, Austria, 2008.

Rahul Malhotra, Tejbeer Kaur, Gurpreet Singh Deol, “Dc Motor Control Using Fuzzy Logic Controller”, IJAEST, 2011.

Ruzita Sumiati, “Analisis Pengendalian Motor DC Menggunakan Logika PID dengan Mikrokontroler atmega8535”, Teknik Mesin Politeknik Padang, 2009.

Seung-Hwan Choi, Seungbeom Han, and Jong-Hwan Kim, “Soty-Segment: Robust Color Patch Design to Lighting Condition Variation”, Department of Electrical Engineering and Computer Science, KAIST, Daejeon, Republic of Korea, 2009.

Tang Huabin, Wang Lei, Sun Zengqi, “Accurate and Stable Vision in Robot Soccer”, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China, 2004.

www.fira.net, 2014.

Yangmin Li, Wai Ip Lei, and Xiaoshan Li, “Multi-Agent Control Structure for a Vision Based Robot Soccer System”, Department of Electromechanical Engineering Faculty of Science and Technology University of Macau,


Refbacks

  • There are currently no refbacks.