PERANCANGAN STRATEGI PENYERANGAN PADA ROBOT SEPAK BOLA

Awang Hendrianto Pratomo, Anton Satria Prabuwono, Siti Norul Huda Seikh Abdullah, Mohd Shanudin Zakaria, Kahiruddin Omar

Abstract


Strategi menyerang atau bertahan merupakan dasar strategi dalam robot sepak bola. Keberhasilan suatu tim robot sepak bola dipengaruhi oleh keberhasilan pemain robot untuk memasukkan bola ke dalam gawang lawan. Strategi menyerangan merupakan faktor utama penentu keberhasilan tim robot sepak bola untuk memenangkan setiap pertandingan. Dalam penelitian ini kami akan membuat perancangan strategi penyerangan yang dipergunakan dan diimplementasikan dalam keadaan yang sesungguhnya. Perancangan strategi tersebut membagikan kawasan lapangan menjadi beberapa kawasan kecil dan 2 kawasan utama, dimana setiap kawasan tersebut akan memberikan aksi yang berbeda. Untuk 2 (dua) kawasan utama serta menentukan strategi mana yang akan dipilih, baik melakukan penyerangan ataupun bertahan. Pada saat kondisi bertahan maka strategi penyerangan menjadi tidak aktif dan robot-robot akan menjaga kawasan pertahanan untuk menghindari masuknya bola ke dalam gawang. Kondisi yang lain akan berganti apabila bola berada pada kawasan lawan, strategi penyerangan menjadi aktif dan semua robot akan memposisikan untuk mendukung proses penyerangan kepihak lawan. Kondisi tersebut akan selalu berganti mengikuti posisi. Dalam penelitian ini menghasilkan suatu rancangan strategi penyerangan dalam bentuk diagram alir untuk memudahkan pemrogram starategi untuk mengimplementasikan kedalam keadaan yang sesungguhnya.


References


Chhabra, M., A. Nahar, A. Mukherjee, A. Mathad and S. Chaudhuri, 2004. Novel approaches to vision and motion control for robot soccer. Proceedings of the National Conference on Advanced Manufacturing & Robotics, India, pp. 68-74. DOI: 10.1.1.132.9022

Egly, U., G. Novak and D. Weber, 2005. Decision making for MiroSOT soccer playing robots, pp. 69-72. http://www.tinyphoon.com/rainbow/_tinyphoon/Documents/CLAWAR_EURON_DecisionMaking.pdf

Kim, C.J., M.S. Park, A.V. Topalov, D. Chwa and S.K. Hong., 2007. Unifying strategies of obstacle avoidance

and shooting for soccer robot systems. Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, Oct. 17-20, Seoul, Korea, pp. 207-211. DOI: 10.1109/ICCAS.2007.4406909

Kim, J-H., K-C. Kim, D-H. Kim, Y-J. Kim and P. Vadakkepat, 1998. Path planning and role selection mechanism for soccer robots. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 16-20, Leuven, Belgium, pp. 3216-3221. DOI: 10.1109/ROBOT.1998.680920

Kim, J.H., Kim, D.H., Kim, Y.J., Seow, K.T.: Soccer Robotic. Springer (2004)

Kyrylov, V., 2006. Balancing gains, risks, costs, and real-time constraints in the ball passing algorithm for the robotic soccer. Simon Fraser University, Canada, pp. 304 – 313. DOI: 10.1007/978-3-540-74024-7_27

Merlin, 2003, Miabot PRO BT v2 User Manual, Rev. 1.3, Merlin Systems Corp.

Playne, D. (2008). Knowledge-based role allocation in robot soccer. 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2008. ICARCV 2008. Pp. 1616 - 1619., DOI. 10.1109/ICARCV.2008.4795767.

Pratomo, A.H.,Prabuwono, A.S., Zakaria, M.S., Omar, K., Nordin, M.J., Sharan, S., Abdullah, S.N.H.S., and Heryanto, A., 2010. Position and Obstacle Avoidance Algorithm in Robot Soccer, Int Journal of Computer science 6 [2], ISSN. 1549-3636, pp: 173-179.

Pratomo, A.H., Prabuwono, A.S., Abdullah, S.N.H.S., Zakaria, M.S., Nasrudin, M.F., Omar, K., Sahran, S., Nordin, M.J. ,The Development of Ball Control Techniques for Robot Soccer Based on Predefined Scenarios, Published in Journal of Applied Sciences Vol 11, Issue 1, 2011, pp. 111-117, DOI: 10.3923/jas.2011.111.117

Ruiz, M. A. and J. R. Uresti (2008). Team Agent Behavior Architecture in Robot Soccer. Robotic Symposium, 2008. LARS '08. IEEE Latin American. Pp. 20 – 25., DOI. 10.1109/LARS.2008.35

Xiao-Jun, Z., Z. Jing-Tao, et al. (2006). Research on Strategy of Robot Soccer Game Based on Opponent Information. Proceedings of the Fifth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, (2006). PP. 230-234., DOI. 10.1109/ICMLC.2006. 258959.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.