MODEL DAN TEKNIK KALIBRASI CITRA UNTUK SISTEM AUTONOMOUS ROBOT

Awang Hendrianto Pratomo, Mohd Shanudin Zakaria, Anton Satria Prabuwono

Abstract


Kalibrasi kamera dan pengolahan citra adalah faktor yang paling penting dalam computer vision. Beberapa teknik yang diterapkan dalam proses kalibrasi diantaranya adalah teknik linier, teknik non linier dan teknik dengan dua tahap. Teknik-teknik kalibrasi tersebut dapat dimanfaatkan untuk implementasi autonomous robotic khususnya dalam robotic soccer. Proses kalibrasi menjadikan faktor penentu keberhasilan dalam permainan robotic soccer. Saat ini tim yang berhasil melakukan kalibrasi kamera dengan baik adalah tim yang akan
mampu memenangkan pertandingan.


References


Beetz, M., Buck, S., Hanek, R., Schmitt, T., and Radig, B., 2002, The AGILO Autonomous Robot Soccer Team: Computational Principles, Experiences, and Prespectives, Journal of ACM, pp. 805-812.

Fraga, L.G., and Schultze, O., 2009, Direct Calibration by Fitting of Cuboids to a Single Image Using Diferential Evolution, Int. Journals Computer Vision, pp. 119-127.

Gu, Y., and Veloso, M., 2006, Multi Model Motion Tracking under Multiple Team Member Actuators, ACM, pp. 449-456.

Kim, J.H., Kim, D.H., Kim, Y.J., 2004, and Seow, K.T., Soccer Robotic, Springer.

Lenz, R.K., and Tsai, R.Y., 1988, Technique for Calibration Scale Factor and Image Center for High Accuracy 3-D Machine Vision Metrology, Journal of IEEE, pp 713-720.

Prabuwono, A.S., Sulaiman, R., Hamdan, A.R., Hasniaty, A., 2006, Development of Intelligent Visual Inspection System (IVIS) for Bottling Machine, Proc. IEEE Tencon.

Relf, C.G., 2004, Image Acquisition and Processing with LabVIEW, CRC Press.

Salvi, J., 1997, An Approach to Coded Structured Light to Obtain Three Dimensional Information, Ph.D. Thesis, Universitat de Girona.

Tharom, T., and Purbo, O., 2000, Pengolahan Citra Pada Mobile Robot, Penerbit ITB.

Xu, Q., Ye, D., Che, R., and Huang, Y., 2006, Accurate Camera Calibration with New Minimizing Function, Proc. IEEE, pp. 779-784.

Zhang, Z., 1999, A Flexible New Technique for Camera Calibration, Technical Report, Microsoft Research, Microsoft Corporation.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.