PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODA DIRECT TORQUE CONTROL MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Endro Wahjono, Soebagio Soebagio

Abstract


Penelitian ini mengembangkan metode pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless) menggunakan Direct torque Control (DTC) dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Estimasi kecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error sebagai masukan FLC. Nilai keluaran dari FLC adalah Torka referensi. Besaran masukan estimasi DTC adalah arus dan tegangan motor, sinyal masuk inverter dan tegangan dc. Besaran keluaran estimasi DTC adalah torka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan metoda DTC menggunakan FLC pengaturan kecepatan motor induksi saat start terjadi overshoot 1,6%, rise time 0.0245 detik dan setling time 0.4825 detik untuk kecepatan motor referensi 76,18 rad/detik. Dengan metode Direct Torque Control (DTC) menggunakan Fuzzy Logi Controller (FLC) mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamis dengan baik serta dapat menekan ripple sampai ke derajat yang sangat rendah.


Full Text:

PDF (Indonesian)

References


] Soebagio,”Model mesin AC pada koordinat d-q-n”, Materi kuliah Mesin Listrik Lanjut, ITS, 2006

] D. Casadei, Giovanni Serra,” FOC and DTC: two variable scheme for induction motors torque control”, Trans. On Power Electronics, Vol. 17, No. 5, September 2002.

] Bimal Kr. Bose,” Modern Power Electronics and AC drives”, Prentice Hall PTR, 2002.

] Jawad Faiz, Mohammad Bagher Bannae Sharifian, Ali Keyhani, Amulin Bogda Proca, Sensorless Direct Torque Control of Induction Motors Used in Electric Vehicle,”IEEE Transaction on Energy Conversion, vol.18, March 2003.

] D. Casadei, G. Serra, A. Tani, and L.Zarri, “Assessment of direct torque control for induction motor drives”, Buletin of the Polish academy of science tech. sciences, vol. 54, No.3,2006.

] A. Damiano, P.Vas etal, “Comparison of speed sensorless DTC induction motor drives, “in Proc.PCIM, Nuremberg, Germany, 1997, pp. 1-11.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.