JARINGAN SENSOR NIRKABEL ARSITEKTUR TITIK TUNGGAL SEBAGAI WAHANA PENERAPAN SISTEM KENDALI TERSEBAR
Abstract
Dalam makalah ini dijabarkan model sistem kendali tersebar dengan melibatkan tundaan waktu pada titik sensor, titik aktuator, dan titik kontroler. Sumber-sumber tundaan waktu potensial dalam jaringan sensor nirkabel juga dibahas dan dijabarkan. Sebagai sistem terselip, titik sensor pada jaringan sensor nirkabel memiliki sistem operasi dan sistem komunikasi. Sistem operasi tentunya memiliki strategi penjadwalan dan paradigma pemrograman tertentu dan sistem komunikasi tentunya menerapkan protokol tertentu. Sistem operasi dan sistem komunikasi dalam jaringan sensor nirkabel dalam makalah ini ditinjau dalam kerangka sumbangannya terhadap tundaan waktu. Implementasi dirancang dalam bentuk perangkat keras dengan mempertimbangkan model dan karakteristik tundaan waktu. Arsitektur yang dipilih adalah arsitektur titik tunggal sebagi bentuk paling sederhana suatu jaringan sensor nirkabel. Arsitektur titik tunggal ini diharapkan dapat menjadi wahana bagi pengembangan strategi-strategi kendali tersebar yang menggunakan jaringan sensor nirkabel dan dapat dijadikan pijakan bagi pengembangan strategi kendali berbagai bentuk arsitektur lain.
Full Text:
PDF (Bahasa Indonesia)References
Hill, J., Szewczyk, R., Woo, A., Hollar, S., Culler, D. E., Pister, K. S. J., 2000, “System Architecture Directions for Networked Sensors”, Proceedings of the 9th International Conference on Architectural Support for Programming Languages and Operating Systems.
Karl, H. Willig, A., 2005, Protocols and Architectures for Wireless Sensor Networks. John Wiley & Sons.
Luck, R., Ray, A., 1990, “An observer-based compensator for distributed delays”, Automatica, 26:5, 1990, pp. 903–908.
Nilsson, J., 1996, Analysis and Design of Real-Time Systems with Random Delays, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology.
Nilsson, J., 1998, Real-Time Control Systems with Delays, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology.
Ontowirjo, A. H. J., Wirawan, 2009, “Telaah Latensi dan Kehilangan Data pada Jaringan Sensor Nirkabel”, Prosiding SENTIA’09, 12-Maret 2009, pp. J6-J10.
Ploplys, N. J., Kawka, P. A., Alleyne, A. G., 2004, “Closed-Loop Control over Wireless Networks”, IEEE Control Magazine, Vol. 24, Juni, 2004, pp. 58-71.
Ray, A., 1997, “Performance evaluation of medium access control protocols for distributed digital avionics”, Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 109, December, 1997, pp. 370–377.
Ye, W., Heidermann, J., Estrin, D., 2002, “An Energy-Efficient MAC Protocol for Wireless Sensor Networks”. Proceeding of INFOCOM 2002. Juni 2002, IEEE Press, New York.
Ye, W., Heidermann, J., Estrin. D., 2004, “Medium Access Control with Coordinated, Adaptive Sleeping for Wireless Sensor Networks”. IEEE/ACM Transactions on Networking.
Refbacks
- There are currently no refbacks.