Pratomo, A.H. et al. 2015. PENGENDALIAN PID PADA ROBOT MIROSOT UPN “VETERAN” YOGYAKARTA BERBASIS SENSOR GYROSCOPE DAN ACCELEROMETER. Telematika: Jurnal Telematika dan Teknologi Informasi. 12, 2 (Jul. 2015), 107–122. DOI:https://doi.org/10.31315/telematika.v12i2.1408.