Pratomo, A. H., Prasetyo, D. B., Widodo, N. S., & Army, I. A. (2015). PENGENDALIAN PID PADA ROBOT MIROSOT UPN “VETERAN” YOGYAKARTA BERBASIS SENSOR GYROSCOPE DAN ACCELEROMETER. Telematika: Jurnal Telematika Dan Teknologi Informasi, 12(2), 107–122. https://doi.org/10.31315/telematika.v12i2.1408