Pratomo, Awang Hendrianto, Dessyanto Boedi Prasetyo, Nuryono Setyo Widodo, and Indra Aprillinfanteri Army. 2015. “PENGENDALIAN PID PADA ROBOT MIROSOT UPN ‘VETERAN’ YOGYAKARTA BERBASIS SENSOR GYROSCOPE DAN ACCELEROMETER”. Telematika: Jurnal Telematika Dan Teknologi Informasi 12 (2):107-22. https://doi.org/10.31315/telematika.v12i2.1408.