Pratomo, A. H. (2015) “PENGENDALIAN PID PADA ROBOT MIROSOT UPN ‘VETERAN’ YOGYAKARTA BERBASIS SENSOR GYROSCOPE DAN ACCELEROMETER”, Telematika: Jurnal Telematika dan Teknologi Informasi, 12(2), pp. 107–122. doi: 10.31315/telematika.v12i2.1408.