Pratomo, Awang Hendrianto. “FUNGSI POSISI PADA ROBOT SEPAK BOLA UPN ‘VETERAN’ YOGYAKARTA”. Telematika: Jurnal Telematika Dan Teknologi Informasi, vol. 12, no. 1, Apr. 2015, pp. 54-62, doi:10.31315/telematika.v12i1.527.