Perbandingan Akurasi UAV Multirotor dan Fixed Wing Berbasis Post Processing Kinematic (PPK) untuk Pemetaan Skala Besar
DOI:
https://doi.org/10.31315/imagi.v5i2.15792Keywords:
Ortofoto, UAV, Multirotor, Fixed-Wing, Peta Skala BesarAbstract
Abstrak: Perkembangan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) telah menghadirkan alternatif survei pemetaan yang lebih efisien dibandingkan metode terestrial konvensional. Namun demikian, akurasi hasil pemetaan sangat bergantung pada metode georeferencing, khususnya penggunaan Ground Control Point (GCP) dan pendekatan Post Processing Kinematic (PPK). Penelitian ini bertujuan membandingkan tingkat akurasi UAV tipe Multirotor (DJI Phantom 4 RTK) dan Fixed Wing (VTOL) berbasis PPK, baik dengan maupun tanpa kombinasi GCP, untuk menentukan efektivitasnya dalam pemetaan berskala besar. Lokasi penelitian berada di Kecamatan Badau, Kapuas Hulu, Kalimantan Barat dengan luas ±24 hektar. Data dikumpulkan melalui akuisisi udara dan pengukuran GCP/ICP, kemudian diolah menggunakan perangkat lunak Emlid Studio dan Agisoft Metashape. Hasil uji akurasi menunjukkan model DJI Phantom 4 RTK dengan 3 GCP menghasilkan ketelitian vertikal terbaik (LE90 = 0,104 m), sedangkan model tanpa GCP memiliki ketelitian horizontal tertinggi (CE90 = 0,059 m). Sementara itu, UAV VTOL memberikan akurasi vertikal lebih baik dibanding DJI Phantom 4 RTK tanpa GCP. Analisis visual memperlihatkan perbedaan tajam tekstur dan ketajaman objek akibat variasi tinggi terbang dan spesifikasi kamera. Kesimpulannya, kombinasi metode PPK dengan tambahan minimal GCP mampu meningkatkan akurasi vertikal secara signifikan, sedangkan UAV Multirotor lebih unggul pada akurasi horizontal.
References
Tesfamichael, S. (2017). COMPARISON OF A FIXED-WING AND MULTI-ROTOR UAV FOR ENVIRONMENTAL MAPPING APPLICATIONS: A CASE STUDY. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-2/W6, 47–54. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-47-2017
Cai, G., Dias, J., & Seneviratne, L. (2014). A Survey of Small-Scale Unmanned Aerial Vehicles: Recent Advances and Future Development Trends. Unmanned Systems, 02(02), 175–199. https://doi.org/10.1142/S2301385014300017
Dai, D., Zheng, L., Yuan, G., Zhang, H., Zhang, Y., Wang, H., & Kang, Q. (2022). Real-time and high precision feature matching between blur aerial images. PLOS ONE, 17(9), e0274773. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0274773
EKER, R., ALKAN, E., & AYDIN, A. (2021). A Comparative Analysis of UAV-RTK and UAV-PPK Methods in Mapping Different Surface Types. European Journal of Forest Engineering, 7(1), 12–25. https://doi.org/10.33904/ejfe.938067
He, F., Zhou, T., Xiong, W., Hasheminnasab, S., & Habib, A. (2018). Automated Aerial Triangulation for UAV-Based Mapping. Remote Sensing, 10(12), 1952. https://doi.org/10.3390/rs10121952
Maharani, M., & Kuncoro, H. (2018). Analisis Pengaruh Jumlah dan Sebaran Ground Control Point (GCP) dalam Proses Ortorektifikasi Citra Satelit Resolusi Tinggi (CSRT). Indonesian Journal of Geospatial, 5(2).
PUTRA, B. L., & others. (2022). PENGARUH JUMLAH DAN SEBARAN GCP HASIL PENGAMATAN METODE DIFERENSIAL RAPID STATIC UNTUK PROSES ORTOREKTIFIKASI FOTO UDARA.
Suhadi, S., Dwiatmoko, M. U., & Saismana, U. (2019). Analisis Pengaruh Sebaran GCP (Ground Control Point) Terhadap Akurasi Hasil Orthophoto Di Pit Cendana PT Kalimantan Prima Persada Site Bre. Jurnal GEOSAPTA, 5(2), 147–150.
Susetyo, D. B., Harintaka, & Rizaldy, A. (2023). The application of mask R-CNN for building extraction. 030001. https://doi.org/10.1063/5.0182754
Taddia, Y., Stecchi, F., & Pellegrinelli, A. (2020). Coastal Mapping Using DJI Phantom 4 RTK in Post-Processing Kinematic Mode. Drones, 4(2), 9. https://doi.org/10.3390/drones4020009
Tsouros, D. C., Bibi, S., & Sarigiannidis, P. G. (2019). A Review on UAV-Based Applications for Precision Agriculture. Information, 10(11), 349. https://doi.org/10.3390/info10110349
Ulvi, A. (2021). The effect of the distribution and numbers of ground control points on the precision of producing orthophoto maps with an unmanned aerial vehicle. Journal of Asian Architecture and Building Engineering, 20(6), 806–817. https://doi.org/10.1080/13467581.2021.1973479
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Monica Maharani, Anbi Azis
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
