Integrasi Multisensor UAV (Kamera dan LiDAR) untuk Refinement Ortofoto Berketelitian Tinggi dalam Mendukung Peta Bidang Tanah di Desa Kanoman, Kulon Progo

Authors

  • Nurrohmat Widjajanti Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Iqbal Hanun Azizi Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • M Elya Lim Putraningtyas Kantor Pertanahan Kulon Progo, Jl. Kawijo, Pengasih, Kabupaten Kulon Progo, 55652
  • Trias Aditya Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Heri Sutanta Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Diyono Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Ruli Andaru Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Bambang Kun Cahyono Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Yulaikhah Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Leni Sophia Heliani Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Dwi Lestari Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Dedi Atunggal Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Bilal Ma'ruf Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Cecep Pratama Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Siti Anisa Azzahro Program Studi Sarjana Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Rahmat Fadhilah Gumelar Program Studi Sarjana Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Andhika Prasista Program Studi Sarjana Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Muhammad Naufal Muhadzdzib Program Studi Sarjana Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281
  • Andrew Wijaya Program Studi Sarjana Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Jalan Grafika Bulaksumur, Kabupaten Sleman, 55281

DOI:

https://doi.org/10.31315/imagi.v6i1.16359

Keywords:

Peta Bidang Tanah, UAV, Ortofoto, PTSL

Abstract

Peta Bidang Tanah (PBT) pada pemetaan kadastral membutuhkan ortofoto berketelitian tinggi untuk mendukung delineasi bidang tanah secara akurat. Permasalahan muncul ketika ortofoto UAV menampilkan distorsi visual seperti leaning, bending, dan meleyot pada area permukiman sehingga kualitas citra tidak memadai untuk analisis spasial. Penelitian ini menawarkan solusi dengan mengintegrasikan data sensor pasif berupa foto udara dan sensor aktif berupa LiDAR, kemudian menerapkan teknik refinement ortofoto melalui Fill Digital Elevation Model (DEM) dan Assign Images. Data penelitian merupakan akuisisi UAV DJI Matrice 350 RTK di Desa Kanoman seluas 230 ha, dengan dukungan delapan GCP dan empat belas ICP sebagai kontrol geometrik. Hasil integrasi point cloud menghasilkan DEM yang stabil dan konsisten untuk ortorektifikasi, sedangkan proses refinement meningkatkan tampilan visual ortofoto pada area bangunan. Analisis ketelitian menunjukkan nilai CE90 sebesar 0,0844 m dan LE90 sebesar 0,0958 m yang berada jauh di bawah batas toleransi ketelitian PTSL. Penelitian ini menawarkan kebaruan berupa pendekatan integratif antara fusi multisensor dan refinement ortofoto berbasis DEM korektif yang meningkatkan kualitas geometri dan visual secara simultan, sehingga ortofoto yang dihasilkan layak menjadi dasar pemetaan kadastral dan percepatan PTSL.

References

Agisoft LLC. (2023). Agisoft Metashape Professional User Manual.

American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. (2015). ASPRS Positional Accuracy Standards for Digital Geospatial Data.

Arslan, O. (2023). Bir Fotogrametrik Bilgisayarlı Görü Tekniği olarak İHA Fotogrametrisi TT - UAV Photogrammetry as a Photogrammetric Computer Vision Technique. Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, 5(2), 59–71. https://doi.org/10.51534/tiha.1392600

ASPRS. (2014). Positional Accuracy Standards for Digital Geospatial Data.

Badan Informasi Geospasial. (2020). Peraturan Badan Informasi Geospasial Nomor 1 Tahun 2020 tentang Spesifikasi Teknis Peta Dasar. Badan Informasi Geospasial.

Blue Marble Geographics. (2023). Global Mapper Pro User Guide.

Bozon, N. & Rieux, F. (2018). QGIS Training Manual.

Cogliati, M., Tonelli, E., Battaglia, D., & Scaioni, M. (2017). Extraction of DEMS and Orthoimages from Archive Aerial Imagery to Support Project Planning in Cicel Engineering. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 4(5W1), 9–16. https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-5-W1-9-2017

Direktorat Jenderal Survei dan Pemetaan Pertanahan dan Ruang. (2025). Petunjuk Teknis Pengumpulan Data Fisik PTSL Terintegrasi. Kementerian Agraria dan Tata Ruang/Badan Pertanahan Nasional.

DJI. (2023). DJI Terra User Manual.

Fahmi, K., Rizqi, M., & Kamal, S. (2023). Journal Widya Bhumi. 3(1), 31–45.

Fahruddin, Muh. F., & Mujiburohman, D. A. (2024). Pemanfaatan Teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dalam Peningkatan Kualitas Data Spasial Pertanahan. Kadaster: Journal of Land Information Technology, 2(1), 35–49. https://doi.org/10.31292/kadaster.v2i1.29

Faza, M. I. & Darmawan, S. (2025). Pembuatan Peta Dasar Pendaftaran Tanah 3D Menggunakan UAV untuk Keperluan Proses Pendaftaran Tanah di Kota Cirebon. Prosiding FTSP Series, 413–425.

Grasso, N., Spadavecchia, C., Pietra, V. Di, & Belcore, E. (2023). LiDAR and SfM-MVS Integrated Approach to Build a Highly Detailed 3D Virtual Model of Urban Areas. (Gistam), 128–135. https://doi.org/10.5220/0011760800003473

Habib, A., Xiong, W., He, F., Yang, H. L., & Crawford, M. (2017). Improving Orthorectification of UAV-Based Push-Broom Scanner Imagery Using Derived Orthophotos from Frame Cameras. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 10(1), 262–276. https://doi.org/10.1109/JSTARS.2016.2520929

Kermarrec, G., Lösler, M., & Hartmann, J. (2021). Analysis of the Temporal Correlations of TLS Range Observations from Plane Fitting Residuals. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 171, 119–132. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.10.012

Lee, K. & Lee, W. (2024). Thermal Infrared Orthophoto Geometry Correction using RGB Orthophoto for Unmanned Aerial Vehicle. in Aerospace (Vol. 11, Number 10, 817). https://doi.org/10.3390/aerospace11100817

Liang, Y., Yang, Y., Mu, Y., & Cui, T. (2023). Robust Fusion of Multi-Source Images for Accurate 3D Reconstruction of Complex Urban Scenes. Remote Sensing, 15(22). https://doi.org/10.3390/rs15225302

Liu, K., Li, Q., & Qiu, G. (2020). PoseGAN: A Pose-to-image Translation Framework for Camera Localization. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 166, 308–315. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.06.010

Ludwig, M., Runge, C., Friess, N., Koch, T. L., Richter, S., Seyfried, S., Wraase, L., Lobo, A., Sebastià, M.-T., Reudenbach, C., & Nauss, T. (2020). Quality Assessment of Photogrammetric Methods—A Workflow for Reproducible UAS Orthomosaics. in Remote Sensing (Vol. 12, Number 22, p. 3831). https://doi.org/10.3390/rs12223831

Maskeliūnas, R., Maqsood, S., Vaškevičius, M., & Gelšvartas, J. (2025). Fusing LiDAR and Photogrammetry for Accurate 3D Data: A Hybrid Approach. Remote Sensing, 17(3). https://doi.org/10.3390/rs17030443

Pepe, M., Alfio, V. S., & Costantino, D. (2022). UAV Platforms and the SfM-MVS Approach in the 3D Surveys and Modelling: A Review in the Cultural Heritage Field. in Applied Sciences (Vol. 12, Number 24, p. 12886). https://doi.org/10.3390/app122412886

Rijsdijk, M., Koster, R., & Hendriks, B. (2021). Assessing UAV-Based Photogrammetry Accuracy for Parcel Mapping. Land Use Policy, 104, 105–125.

Sandria, R., Cordova, K., & Rassarandi, F. D. (2025). Uji Akurasi Peta Foto Udara Skala 1 : 5000 Sebagai Peta Dasar Berdasarkan Juknis PTSL Tahun 2023 (Studi Kasus : Tanjung Piayu , Batam , Kepulauan Riau). 17(2), 117–121.

Wibowo, H. Y. & Diyono. (2024). Implementasi Data Geospasial Bidang Tanah dalam Standar Administrasi Pertanahan. Jurnal Pertanahan, 14(2), 174–185. https://doi.org/10.53686/jp.v14i2.230

Zhang, P., He, H., Wang, Y., Liu, Y., Lin, H., Guo, L., & Yang, W. (2022). 3D Urban Buildings Extraction based on Airborne LiDAR and Photogrammetric Point Cloud Fusion According to U-Net Deep Learning Model Segmentation. IEEE Access, 10, 20889–20897. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3152744

Downloads

Published

2026-07-25

How to Cite

Nurrohmat Widjajanti, Azizi, I. H., Putraningtyas, M. E. L., Aditya, T., Sutanta, H., Diyono, … Wijaya, A. (2026). Integrasi Multisensor UAV (Kamera dan LiDAR) untuk Refinement Ortofoto Berketelitian Tinggi dalam Mendukung Peta Bidang Tanah di Desa Kanoman, Kulon Progo. Jurnal Ilmiah Geomatika, 6(1), 15–29. https://doi.org/10.31315/imagi.v6i1.16359