Vol. 14 No. 2 (2017): Edisi Oktober 2017
Robotics

PENERAPAN PREDIKDI BOLA PADA STRATEGI PENYERANGAN ROBOT SEPAKBOLA UPN VETERAN YOGYAKARTA

PDF
  • Awang Hendrianto Pratomo,
  • Balza Ahmad,
  • Tejo Pramono
Awang Hendrianto Pratomo
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, UPN “Veteran” Yogyakarta
Balza Ahmad
Program Studi Teknik Fisika, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada
Tejo Pramono
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, UPN “Veteran” Yogyakarta
DOI: https://doi.org/10.31315/telematika.v14i2.2098

Published 2017-10-30

Keywords

  • Prediksi Bola,
  • Robot Sepak Bola,
  • MiroSot

How to Cite

Pratomo, A. H., Ahmad, B., & Pramono, T. (2017). PENERAPAN PREDIKDI BOLA PADA STRATEGI PENYERANGAN ROBOT SEPAKBOLA UPN VETERAN YOGYAKARTA. Telematika: Jurnal Informatika Dan Teknologi Informasi, 14(2), 107–119. https://doi.org/10.31315/telematika.v14i2.2098

Abstract

Strategi menyerang merupakan dasar strategi dalam robot sepak bola. Keberhasilan suatu tim robot sepak bola dipengaruhi oleh keberhasilan pemain robot untuk memasukkan bola ke dalam gawang lawan. Strategi menyerangan merupakan faktor utama penentu keberhasilan tim robot sepak bola untuk memenangkan setiap pertandingan. Dalam penelitian ini kami akan membuat perancangan strategi penyerangan yang dipergunakan dan diimplementasikan pada robot MiroSot UPN V Yogyakarta. Pada penelitian menghasilkan fungsi membawa bola ke gawang dan fungsi prediksi bola. Dalam fungsi penyerangan terdiri dari beberapa tahapan yaitu pergi ke belakang bola setelah robot berada di belakang bola maka tahapan selanjutnya yaitu mengahadapkan robot ke arah gawang. Tahap terakhir yaitu membawa bola ke gawang. Hasil pengujian pada Robot MiroSot UPN “Veteran” Yogyakarta adalah 53,3%. Hasil pengujian menggunakan robot yang telah dilengkapi dengan sensor gyroscope adalah 63,3%. Hasil pengujian fungsi prediksi bola adalah 15,55 % sedangkan kemampuan robot untuk memotong bola sebesar 14,44%.

PDF